- Merangkai dan menguji aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
- Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino
- Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino
1.1. Kondisi
Bila suhu terbaca 18ºC, maka motor akan hidup selama 5 detik dan LCD menampilkan kata dingin
2. Hardware[Kembali]
-. Alat
a. Arduino
b. LM35
c. LCD
-. Bahan
a. Software Arduino IDE
Lingkungan Pengembangan Terpadu Arduino adalah aplikasi lintas platform yang ditulis dalam fungsi-fungsi dari C dan C ++. Ini digunakan untuk menulis dan mengunggah program ke papan Arduino yang kompatibel, tetapi juga, dengan bantuan core pihak ketiga, papan pengembangan vendor lainnya.
3. Rangkaian Percobaan[Kembali]
Pada percobaan ini, terdapat sebuah sensor LM35 yang dapat mengubah besaran suhu menjadi energi listrik yang di inputkan pada arduino melalui pin analog A0. Pada arduino, input tersebut akan di proses dengan sebuah program dan dikeluarkan melalui pin 2,3,4,5,6,7,dan 9. Pada pin 2-7, terhubung dengan LCD yang akan menampilkan nilai besaran suhu yang terdeteksi. Ketika suhu yang terdeteksi adalah 18ºC, maka layar LCD akan menampilkan nilai besaran suhu dan kata dingin serta motor dc akan hidup selama 5 detik.
4. Listing Program[Kembali]
#include <LiquidCrystal.h> //Mendeklarasikan library LCD
#define LM35 A0 //Mendeklarasikan pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7); //Mendeklarasikan pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu; //Mendeklarasikan variabel nilaiSuhu
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai INPUT
lcd.begin(16,2); //Dimensi LCD yang digunakan
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang atau looping
{
nilaiSuhu=((5*analogRead(LM35)*100.00)/1024); //Mencari nilai variabel nilaiSuhu
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0,0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0,1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
if (nilaiSuhu==18) {
lcd.print(" DINGIN"); //Menampilkan text pada LCD
digitalWrite(9, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(9, LOW);
delay(5000);
}
delay(100);
}
4.1. Flowchart
5. Analisa[Kembali]
a. Bagaimana pengaruh ADC pada percobaan ini?
Jawab :
Pengaruh ADC pada percobaan ini adalah mengubah sinyal analog yang berasal dari sensor LM35 menjadi sinyal digital dalam bentuk kode-kode digital. Pada proses pengubahan, kecepatan sampling menentukan seberapa sering perangkat mengkonversi sinyal analog ke sinyal digital dalam selang waktu tertentu. Semakin banyak yang dikonversi maka semakin bagus data digital yang didapat. Lalu pada arduino juga terdapat resolusi sebesar 10 bit (1024= 0-1023), dimana semakin tinggi bit yang dimiliki arduino maka semakin kecil nilai resolusi ADC dan semakin sensitif arduino terhadap perubahan input sekecil apapun asalkan melewati batas resolusinya.
b. Apakah pengukuran LM35 akurat? Jelaskan
Jawab :
Pengukuran pada LM35 akurat karena akurasi atau ketepatan kalibrasi yang dimiliki oleh LM35 berada pada 0.5ºC pada suhu 25ºC dengan jangkauan maksimal operasi suhu antara -55ºC sampai +150ºC
c. Kenapa ADC menentukan tingkat kepekaan pembacaan sensor?
Jawab :
Karena pada ADC terdapat 2 faktor yang diperhatikan pada proses kerja, salah satu diantara faktor tersebut adalah resolusi ADC. Resolusi ADC tergantung pada nilai bit pada arduino. Pada arduino, nilai bit nya adalah 10 bit (1024 = 0-1023) dengan Vref = 5V, maka resolusi ADC nya adalah 0.005V. Apabila terdapat nilai yang melebihi 0.005V maka data yang didapat semakin akurat. Dengan begitu, apabila nilai resolusi ADC kecil maka semakin sensitif dalam pembacaan sinyalnya.
6. Video[Kembali]
7. Link Download[Kembali]
download HTML disini
download Listing program disini
download simulasi rangkaian disini
download video disini
download datasheet arduino disini
download datasheet LCD disini
download library arduino disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar